数学交叉学科论坛——系列报告 不确定非线性系统的自适应固定时间控制

摘要:不确定非线性系统在实际工程领域中广泛存在。现代控制目标追求高效率和高精度，传统的渐近稳定难以满足当前需求。与传统控制方法相比，固定时间控制具有收敛速度快、控制精度高等优点。不确定非线性系统的固定时间控制研究通常依赖于传统的反步控制框架，然而，由于反步设计需要对虚拟控制律进行多次微分运算，使得在固定时间控制过程中存在奇点问题。因此，如何有效避免控制过程中的奇点问题，建立自适应固定时间控制器设计的理论依据，是不确定非线性系统固定时间控制研究面临的挑战。本报告主要介绍课题组最近在不确定非线性系统的自适应固定时间控制方面的研究工作。

报告人简介：马倩，南京理工大学自动化学院教授、博士生导师。2013年4月毕业于南京理工大学自动化学院，获控制理论与控制工程专业工学博士学位。曾先后在香港城市大学、美国加州大学河滨分校、美国南伊利诺伊大学从事访问研究工作。获国家自然科学二等奖、教育部自然科学一等奖、CAA自然科学二等奖、CAA青年科学家奖。入选教育部长江学者奖励计划，江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目，获江苏省杰出青年基金资助。任IEEE Transactions Systems, Man, Cybernetics: Systems副编，IFAC国际自动控制联合会线性控制系统技术委员会委员，江苏省自动化学会副秘书长，江苏省自动化学会控制理论及应用委员会秘书长。研究方向为时滞系统的稳定性分析、多智能体系统分布式协调控制、非线性系统分析和控制。